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摄像机类的设计

右分量，上分量，观察分量和位置分量，可以确定一个摄像机相对于世界坐标系的位置和朝向。（这几个分量都是用向量表示的，实际上来说是为摄像机定义了一个局部坐标系）

左分量，上分量和观察分量定义了摄像机在世界坐标系中的朝向，即方向向量。他们之间两两之间相互垂直，且都是单位向量，可以将这3个向量完全理解为三维坐标系的X,Y,Z轴。

关于向量计算的函数讲解

D3DXVec3Normalize函数用来对向量进行规范化。

D3DXVec3Cross函数用来对向量进行叉乘计算。

D3DVec3Dot函数用于向量的点乘计算。

D3DMatrixRotationAxis函数旋转向量。

D3DXVec3TransFormCoord根据给定矩阵变换向量并输出规范化向量。

D3DXVec3Length函数用来计算给定向量的三维长度。

类的实现其实主要就是通过平移和旋转，矩阵与向量相乘变换来实现。